期刊介绍
《心理与行为研究》杂志，创刊于2003,由天津市教育委员会主管,由天津师范大学主办,在国内外公开发行的心理学类期刊,国内统一刊号：12-1348/B,国际标准刊号：1672-0628,《心理与行为研究》杂志为中文双月,杂志编辑部地址：天津市河西区吴家窑大街57号增1号天津师范大学八里台校区106信箱【详细查看】
期刊导读
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汽车工业论文_前方车辆驾驶行为的识别方法研究
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【摘 要】：文章摘要:为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响，提出了一种基于隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model，HMM）的前方车辆驾驶行为的识别方法。首先，分析了高速公
文章摘要:为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响，提出了一种基于隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model，HMM）的前方车辆驾驶行为的识别方法。首先，分析了高速公路场景中车辆的换道特性，选取前方车辆的纵向速度、横向位移和横向速度作为特征参数；采用线性均值滤波的方法对原始观测数据进行平滑滤波处理。其次，基于Baum-Welch算法训练得到前方车辆三种驾驶行为的最优隐马尔科夫模型，基于Viterbi算法识别出前方车辆的驾驶行为。最后，测试结果表明隐马尔科夫模型可以有效地识别出前方车辆的驾驶行为。
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项目基金:文章来源：《心理与行为研究》 网址: http://www.xlyxwyj.cn/qikandaodu/2021/1116/931.html